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汽车互联网技术应用手册（执行版）

第1章系统架构与通信协议

1.1云边端协同架构设计

云边端协同架构采用“云-边-端”三层分层设计，旨在实现计算资源与数据流量的最优分布。云端负责全局策略制定、模型训练与大型数据清洗；边缘节点（如路侧单元RSU或车辆计算盒）负责实时数据处理、本地决策加速及低延迟响应；终端（车辆本身）则作为感知与执行单元，负责数据采集与指令下发。这种架构确保了在高速移动场景下，关键控制指令能在毫秒级内到达边缘节点，避免云端延迟导致的控制滞后。在数据流向设计上，非结构化视频流与传感器原始数据优先通过5G网络至云端进行长期存储与分析，而结构化控制指令（如转向指令、制动指令）及关键感知数据则通过4G/5G专网或V2X短报文实时回传至边缘节点。例如，当车辆检测到前方障碍物时，摄像头捕捉的视频帧由云端分析“车道偏离预警”，同时车辆毫秒级的转向指令通过5G网络直接发送给边缘控制器，实现“视频云端化、指令边缘化”的协同机制。

协同架构中的边缘节点需具备强大的边缘计算能力，能够处理单车智能产生的海量多模态数据。例如，边缘节点需实时运行车辆识别算法，将摄像头图像转化为车道线、交通标志及行人特征，并结合雷达测距数据，在本地完成碰撞风险评估。若边缘节点算力不足，系统会自动将部分非关键数据回传至云端，确保实时性与计算效率的平衡。协同架构通过V2X