电缆装配机器人系列编程：Fanuc M-1iA_（3）.FanucM-1iA硬件配置与系统安装.docx

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FanucM-1iA硬件配置与系统安装

硬件配置

1.机器人本体配置

FanucM-1iA机器人是一款小型、高速、高精度的六轴工业机器人，广泛应用于电子、食品、医疗等行业的装配和搬运任务。在电缆装配应用中，机器人本体的配置尤为重要，需要根据具体的工作环境和任务需求进行选择和调整。

1.1机器人型号选择

FanucM-1iA有多种型号，包括M-1iA/2,M-1iA/3,M-1iA/4等。不同型号的机器人具有不同的负载能力和工作范围。选择合适的机器人型号时，需要考虑以下因素：

负载能力：电缆装配任务中，机器人需要抓取和搬运电缆、连接器