原创力文档基于鸟瞰图表示的地图分割研究
摘要
在我国汽车产业转型升级的关键时期，自动驾驶技术正成为推动行业发展的重要
引擎。环境感知作为自动驾驶的核心能力之一，其性能水平直接决定了后续决策规划
与控制指令的质量。当前，鸟瞰图（BEV）表示在处理自动驾驶场景信息方面展现出
独特优势，它能从俯视角度整合多源感知数据，并将语义信息以更易处理的形式传递
给下游模块。探索鸟瞰图视角下的高效地图分割技术，不仅能够增强对环境的理解深
度，也为复杂场景下的安全决策提
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