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面向自动驾驶仿真的动态驾驶环境拓扑建模方法研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    面向自动驾驶仿真的动态驾驶环境拓扑建模方法研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    面向自动驾驶仿真的动态驾驶环境拓扑建模方法研究

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，动态驾驶环境拓扑建模方法的研究显得尤为重要。本文针对自动驾驶仿真中动态驾驶环境的拓扑建模问题，提出了一种基于多智能体系统的动态驾驶环境拓扑建模方法。该方法通过构建多智能体系统，模拟真实交通场景中的车辆行为，实现了对动态驾驶环境的实时建模。实验结果表明，该方法能够有效提高自动驾驶仿真的真实性和准确性

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