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基于自适应反馈的MPC车辆轨迹跟踪控制算法.docx

基于自适应反馈的MPC车辆轨迹跟踪控制算法.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于自适应反馈的MPC车辆轨迹跟踪控制算法

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于自适应反馈的MPC车辆轨迹跟踪控制算法

    摘要：本文针对传统MPC车辆轨迹跟踪控制算法中存在的控制效果不稳定、实时性较差等问题，提出了一种基于自适应反馈的MPC车辆轨迹跟踪控制算法。该算法通过引入自适应反馈机制，实时调整MPC控制器参数，提高控制效果和实时性。首先，建立了车辆动力学模型，并对轨迹跟踪问题进行了建模。然后，针对MPC控制器设计，提出了自适应参数调整策略，提高了控制精

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