原创力文档毕业设计（论文）
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毕业设计（论文）报告
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考虑运行环境复杂度的自动驾驶行车风险场建模方法
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考虑运行环境复杂度的自动驾驶行车风险场建模方法
摘要：随着自动驾驶技术的不断发展，行车安全成为了社会关注的焦点。然而，复杂多变的运行环境给自动驾驶行车风险带来了极大的挑战。本文针对考虑运行环境复杂度的自动驾驶行车风险场建模方法进行了深入研究。首先，对自动驾驶行车风险进行了定义和分析，然后提出了基于运行环境复杂度的风险场建模方法，并通过仿真实验验证了该方法的有效性。最后，对模型在
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