原创力文档摘要
随着生物工程、精密仪器和航空航天等领域技术的迅速进步，对高精度驱动
零件的要求日益提高。当前高精度定位零件需要体积紧凑、重量轻，以满足严苛
的空间和性能限制。在此背景下，具备大行程、高精度定位以及断电自锁功能的
尺蠖式压电作动器成为广泛关注的研究方向。该作动器不仅能够实现精确而稳定
的位移控制，还在断电状态下保持定位，从而大大提升了系统的安全性和可靠性，
满足高端应用场景对微纳尺度精密操作的需求。现有尺蠖式压电作动器为了提升
输出负载以及驱动速度，导致结构整体尺寸较大，本文基于尺蠖工作原理完成
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