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技术标准与应用手册

第1章总则

1.1术语与定义

本章节旨在统一全系统内对于“本体”、“外骨骼”及“移动平台”等核心概念的定义，明确其物理属性与功能边界，确保不同部门在文档编写时不使用歧义。需严格区分“示教再现”与“自主决策”，前者依赖预设程序执行固定动作，后者具备环境感知与决策能力，这是后续所有技术标准制定的前提。

定义中必须包含“动态负载”这一关键参数，指在运行过程中因物料搬运或人员操作产生的瞬时质量变化，需作为选型和测试的核心指标。针对“通信协议”，需界定为基于TCP/IP或MQTT的实时数据流传输标准，并规定最高延迟不得超过20毫秒以确保协同作业的流畅性。明确“安全围栏”的几何尺寸与电气隔离要求，规定其物理距离必须大于最大运行半径的1.5倍，且内部电压需低于24V以防误触发。

定义“人机协作模式”时，必须列出至少三种场景：主动避让、被动跟随及远程接管，并规定在“主动避让”模式下，的减速比需设定为1:5。

1.2适用范围

本手册适用于所有新研发、采购、维护及报废的工业、协作及移动，涵盖从实验室原型到工业化产线的全生命周期。适用范围不仅限于单一型号，还包括集成在产线自动化系统中的多集群，以及应用于仓储物流、精密装配、医疗康复等特定场景的专用。

针对“操作培训”，手册内容必须覆盖新员工入职前的基础操作、中级工的技能进阶以及高级技师