手工艺品搬运机器人系列编程：Fanuc R-2000iB_100S_（7）.常见编程指令与示例.docx

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常见编程指令与示例

在手工艺品制造行业中，FanucR-2000iB_100S机器人被广泛应用来提高生产效率和质量。本节将详细介绍一些常见的编程指令及其示例，帮助您更好地理解和应用这些指令来完成手工艺品的搬运任务。

1.基本运动指令

1.1.移动到指定位置（MOVJ和MOVL）

FanucR-2000iB_100S机器人支持多种基本运动指令，其中最常用的是关节移动（MOVJ）和线性移动（MOVL）。

1.1.1.关节移动指令（MOVJ）

MOVJ指令用于将机器人从当前位置移动到目标位置，移动过程中的路径是关节的最短路径。

语法：

M