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交通信号控制与智能交通手册

第1章交通信号控制与智能交通手册

1.1信号控制基本原理与分类

信号控制的核心逻辑是通过预设的时序规则，对进入路口的车辆流量进行动态调节，从而优化通行效率并保障交通安全；其本质是利用“绿波带”（GreenWave）技术，让车辆在特定路段上依次通过信号机，减少停车等待时间。信号控制主要分为固定配时制和自适应配时制两大类，前者根据预设的时间表固定绿灯时长，后者则通过实时监测交通流特征动态调整配时参数；在交通流密度低于临界密度时，固定配时制能显著提升路口通行能力。

在固定配时制中，一个典型路口通常包含一个主路和一个支路，主路绿灯时间固定为60秒，支路绿灯时间根据主路剩余时间自动延长或缩短，确保支路车辆不中断通行；若主路车流量过大导致绿灯溢出，支路车辆将面临红灯等待。自适应配时制引入了实时交通信息采集系统，能够实时获取路口历史数据，计算当前的平均车速和流量密度，从而动态计算最优的绿灯时长；例如，当检测到支路车流量激增时，算法会自动将支路绿灯时间从20秒延长至35秒，避免拥堵。信号控制系统的硬件架构通常包括控制器（CIS）、通信网络（CAN总线）、执行器（继电器、PLC）以及传感器（雷达、摄像头）；CIS作为大脑，负责接收传感器数据并依据预设算法控制指令发送给执行器。

传统信号控制中常采用“循环配时”而非“相位配时”，即一个完