电器检测机器人系列编程：Fanuc LR Mate 200iD_（6）.I-O控制及通信.docx

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I/O控制及通信

I/O控制

输入输出信号的类型

在FanucLRMate200iD机器人中，I/O信号主要用于与外部设备进行数据交换和状态监控。根据信号的性质，I/O信号可以分为以下几种类型：

数字输入（DigitalInput,DI）：用于接收外部设备的二进制信号，如传感器、开关等。

数字输出（DigitalOutput,DO）：用于控制外部设备的二进制信号，如电磁阀、指示灯等。

模拟输入（AnalogInput,AI）：用于接收外部设备的连续信号，如温度传感器、压力传感器等。

模拟输出（AnalogOutput,AO）：用于控