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2025年工业机器人搬运码垛应用测试题

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（请将正确选项的代表字母填写在题后的括号内。每题2分，共20分）

1.在工业机器人搬运码垛应用中，通常用于抓取不规则或需要真空吸附物体的末端执行器是？

A.特殊夹具

B.气动夹爪

C.电动夹爪

D.真空吸盘

2.以下哪种坐标系是机器人控制器内部用于描述机器人自身各关节位置的坐标系？

A.世界坐标系

B.基坐标系

C.工具坐标系

D.机械坐标系

3.工业机器人搬运码垛系统中最常见的通讯协议之一，以其高实时性和同步性著称，常用于需要高速、同步运动控制的场景，例如连接多轴机器人与快速响应的外围设备？

A.TCP/IP

B.EtherCAT

C.Profinet

D.RS485

4.在码垛应用中，为了确保机器人准确放置在指定位置，除了使用传感器外，还常利用视觉系统进行识别和定位，其中最基础的应用是？

A.物料尺寸测量

B.物料颜色识别

C.定位引导

D.堆叠高度检测

5.机器人程序示教时，通过示教器上的按钮精确控制机器人沿某一轴（如X轴）进行微小移动的操作模式称为？

A.