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高速旋转电弧传感焊缝自动跟踪技术：原理、应用与挑战

一、引言

1.1研究背景

在现代工业制造领域，焊接作为一种关键的材料连接工艺，广泛应用于航空航天、汽车制造、船舶建造、机械工程等众多行业。随着工业自动化水平的不断提升，焊接自动化已成为行业发展的必然趋势。自动化焊接不仅能够显著提高生产效率、降低劳动强度和劳动力成本，还能有效提升焊接质量的稳定性和一致性，满足现代工业对高精度、高质量产品的严格要求。

在自动化焊接技术中，焊缝自动跟踪系统是其核心组成部分之一。传统的手动焊接方式依赖焊工的经验和技能，在面对复杂形状的焊缝以及高速焊接场景时，难以保证焊缝的精确跟踪和焊接质量。而在高速旋转电弧焊接技术