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模型预测控制简化算法的探索与实践：理论、方法与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在工业自动化快速发展的当下，模型预测控制（ModelPredictiveControl，MPC）凭借其独特优势，已成为现代控制领域的关键技术。它能够处理多变量、多约束问题，有效应对模型不确定性和干扰，在过程控制、能源管理、自动驾驶等众多领域取得了显著成效。在化工生产过程中，通过MPC对反应温度、压力、流量等多个变量进行协同控制，可确保生产过程稳定，提高产品质量，降低能耗。在智能电网的能源调度中，MPC能根据电力需求预测和发电设备特性，优化电力分配，提升能源利用效率。

尽管MPC应用广泛，但在实际