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光学测量系统自动化标定研究

目录

内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2光学测量系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3自动化标定技术的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.4国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

1.5研究内容及目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

1.6论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

光学测量系统自动化标定理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.1几何标定原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.2模型误差与误差分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

2.3自标定方法分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

光学测量系