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多传感器融合环境下环境感知的鲁棒性优化研究

目录

一、人居环境感知抗干扰性演进与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1户外多单元融合感知技术背景探析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2解耦合干扰因素的环境认知模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3感知数据可信度评估指标体系设定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

二、多传感器体系架构与连续感知机制建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1传感器异构数据空间对准关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2基于深度学习的感知冗余信息解耦方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.3感知系统能量效率与实时性平衡策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

三、面向感知精度波动场景的适应性调控技术．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.1风险敏感场景的动态感知模式切换．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.1.1复杂城市环境目标识别遮挡应对．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

3.1.2多精度级别结果集成输出机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

3.2感知深度模型的鲁棒训练与对抗防御．．．．．．．．．．．．．．．