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·52·《测控技术))2016年第35卷第11期

基于GSO—BFA的采煤机双滚筒同步调高控制

崔晶，李益民，王桂荣

(1．西安铁路职业技术学院牵引动力系，陕西西安710014；2．中国计量学院机电工程学院，浙江杭州310018)

摘要：为研究采煤机滚筒在煤岩混合复杂工况下的调高连续性，依据液压机构的工作原理建立了滚筒调

高机构的动力学模型。基于自适应模糊微分积分滑模(AFDI．SMC)鲁棒性强的优点，采用了萤火虫一

细茵觅食(GSO．BFA)算法优化滑模控制器参数条件下的滚筒调高控制方案。为保证双滚筒工作时举

升高度的一致性，引入偏差一环形耦合同步控制策略补偿位置偏差，同时采用融合算法(GSO．BFA)对

外闭环(滚筒高度一电压)控制器参数进行优化，并分析了双滚筒同步调高性能，且与采用遗传算法

(GA)优化的系统同步调高精度相比较。仿真结果表明，采用融合算法优化且结合自适应模糊微分积分

滑模的滚筒同步调高系统具有良好的鲁棒性及较高的同步精度。

关键词：自适应模糊微