CN119595323A 一种行走机器人底盘运行平衡性测试装置及方法 （鲁东大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119595323A

(43)申请公布日2025.03.11

(21)申请号202510144918.1

(22)申请日2025.02.10

(71)申请人鲁东大学

地址264025山东省烟台市芝罘区红旗中

路184号

(72)发明人杨坤冯树林张淑宁邓冠龙张玉玲

(74)专利代理机构烟台炳诚专利代理事务所(普通合伙)37258

专利代理师韩志方

(51)Int.Cl.

G01M17/007(2006.01)

权利要求书2页说明书11页附图12页

(54)发明名称

一种行走机器人底盘运行平衡性测试装置

及方法

(57)摘要

CN119595323A本发明涉及三轮行走机器人底盘部件测试技术领域，尤其是一种行走机器人底盘运行平衡性测试装置及方法，包括固定设置的测试平台，所述测试平台的内部中空设置且配置有电源，在所述测试平台的顶部中心固定安装有中心立撑单元，所述中心立撑单元的顶部与待测试的三轮机器人底盘的底部相连接，在所述中心立撑单元的外侧沿其圆周方向阵列设置有三个多路况测试单元，在所述中心立撑单元的上部安装有用于测试三轮机器人底盘倾斜状态的工况反馈单元。本行走机器人底盘运行平衡性测试装置专用于三轮式的行走机器人底盘的测试，在测试时能够模拟多种真实路况工况下底盘