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基于VxWorks的无人直升机离合器自动接合系统设计·83·

基于VxWorks的无人直升机离合器自动

接合系统设计·

窦小明，周尧明

(北京航空航天大学，北京100191)

摘要：无人直升机离合器的自动接合，是实现其自主起飞的关键步骤。为满足无人直升机带传动离合器

接合的实际需要，提出了一种新的基于VxWorks的离合器自动结合系统方案，从驱动电路和应用层软

件两个方面论述了该方案的设计思路。飞控计算机以发动机和旋翼的实时转速为反馈，根据预定逻辑

对当前结合状态进行判断，并通过外接放大电路和驱动电路对离合器电机进行保护和控制，实现对离合

器接合过程的监测和控制。通过实验验证了无人直升机离合器自动接合系统的可靠性和稳定性。

关键词：无人直升机；离合器；自动接合

中图分类号：TP311．52文献标识码：A文章编号：1000—8829(2012)O1—0083