原创力文档机自8邱怡霖
摘要
本文整理了近三年国内关于机器人用RV减速器的文献，介绍了RV减速器的
基本机构和传动原理，总结了国内理论研究的趋势及其主要成果，概述了在力学
分析，传动精度、摆线轮齿廓修形和测量系统的新的方案。
关键词：RV减速器，摆线轮齿廓，传动精度，测量系统
一、引言
RV减速器结构紧凑、寿命长、传动比大、传动效率高、振动小、传动精度高、
保养
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