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基于VxWorks的智能多串31卡Simulink驱动模块开发·93·

基于VxWorks的智能多串口卡

Simulink驱动模块开发

李前闯，吴成富，段晓军

(西北工业大学无人机特种技术国防科技重点实验室，陕西西安710065)

摘要：深入研究了s函数驱动模块的运行原理，给出了多串口卡驱动模块的具体开发过程。结合多串口

卡的驱动模块实现，详细介绍了s模块的定义、实时环境下的条件编译和s函数各主要回调函数的功

能，重点给出了s函数模块多实例复用的解决方案。通过定制RTW中的Tornado目标，介绍了生成Vx-

Works下多串口卡驱动模块的方法。

关键词：RTW；多串口卡；VxWorks；S函数

中图分类号：TP3l1．1文献标识码：A文章编号：1000—8829(2011)01—0093—04

DevelopmentofSimulinkDriverModelforSerialCardBasedonVxW