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工业机器人视觉系统集成工程师考试试卷及答案

一、填空题（共10题，每题1分，共10分）

1.工业机器人视觉系统中，常用的CCD相机传感器类型是______。

2.相机标定的核心是确定______。

3.工业视觉常用的光源类型有环形光、条形光、______。

4.图像处理的基本步骤包括图像采集、预处理、特征提取、______。

5.机器人与视觉系统常用的通信协议有TCP/IP、______。

6.镜头的主要参数包括焦距、光圈、______。

7.常见的特征提取算法有SIFT、SURF、______。

8.手眼标定的类型分为Eye-in-Hand和______。

9.机器人坐标系中，视觉系统常需要转换的是______坐标系。

10.开源视觉算法库有OpenCV、______。

二、单项选择题（共10题，每题2分，共20分）

1.相机分辨率的常用单位是？

A.像素B.毫米C.赫兹D.伏安

2.工业视觉标定常用的标定板是？

A.棋盘格B.彩色图C.随机点D.灰度图

3.检测金属表面缺陷时，优先选择的光源颜色是？

A.红色B.蓝色C.绿色D.白色

4.图像处理中，高斯滤波的主要作用是？

A.增强边缘B.去除噪声C.二值化D.特征提取

5.Eye-in-Hand方式中，相机安装位置是？

A.机器人底座B.机器人末端执行器C.固定支架D.工件旁

6.机器人与视觉系统的通信方式不包括？

A.TCP