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高职扩招2020-2021学年第二学期《自动控制原理》期末考试试卷(1)

一、单选题（共20题，40分）

1、下列离散系统中极点对应的自由运动模态是发散序列的有。（2.0）

A、左半平面的极点。

B、单位圆内的极点。

C、单位圆外的极点。

D、右半平面的极点。

正确答案：C

2、关于复杂系统对数频率特性图，说法错误的有。（2.0）

A、起始部分形态只由比例和积分环节决定，斜率为积分环节个数乘以-20dB/dec。

B、基本环节对幅频特性对影响都是在转折频率之后。

C、折线图对斜率与相角有近似的对应关系，每±20dB/dec对应±90度相角。

D、纯迟延环节不影响对数幅频特性，只影响对数相频特性。

E、对数幅频特性穿越零分贝线的频率称为系统的截止频率。

正确答案：C

3、关于复杂系统极坐标图，说法错误的有。

（2.0）

A、只要系统含有积分环节，极坐标图就起始于无穷远点。

B、起始于无穷远点的极坐标图，从哪一象限开始绘制取决于转折频率最低环节的相角。

C、极坐标图与负实轴的交点频率称为穿越频率，可以令频率特性函数的虚部为0求出。

D、所有极坐标图都终止与原点。

正确答案：D

4、?首一多项式形式的传递函数可以分解因式写成（），对应的增益称为根轨迹增益

（2.0）

A、零极点表达式

B、基本环节乘积表