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2025年智能机器人技术试卷

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每小题2分，共20分。请将正确选项的字母填在括号内）

1.以下哪种坐标系通常用于描述机器人基座相对于世界坐标系的位置和姿态？

(A)手臂坐标系

(B)基座坐标系

(C)世界坐标系

(D)约定坐标系

2.在机器人运动学逆运动学求解中，当给定末端执行器的位姿，可能存在多个关节配置满足条件，这种现象称为？

(A)奇异位形

(B)运动学闭式解

(C)运动学开式解

(D)多解问题

3.下列哪种传感器通常用于提供机器人末端执行器相对于接触物体的力或力矩信息？

(A)惯性测量单元(IMU)

(B)激光雷达(LiDAR)

(C)接触传感器

(D)力/力矩传感器

4.在机器人导航中，SimultaneousLocalizationandMapping(SLAM)的主要目标是？

(A)生成平滑的机器人运动轨迹

(B)计算机器人关节角度

(C)在未知环境中同时进行自身定位和地图构建

(D)规划从起点到终点的路径

5.以下哪种算法通常用于解决机器人在已知环境中，从起点到目标点无碰撞的路径规划