CN119846646A 一种基于点云数据的定位方法及装置 （轮趣科技(东莞)有限公司）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119846646A

(43)申请公布日2025.04.18

(21)申请号202510317201.2

(22)申请日2025.03.18

(71)申请人轮趣科技（东莞）有限公司

地址523808广东省东莞市松山湖园区学

府路1号9栋814室

(72)发明人杨子豪麦展华黄子铭崔海杰

(51)Int.Cl.

G01S17/06(2006.01)

权利要求书5页说明书14页附图6页

(54)发明名称

一种基于点云数据的定位方法及装置

(57)摘要

本发明公开了一种基于点云数据的定位方

法及装置，方法包括以下步骤：S1、采集一圈点云

数据作