四轴飞行器控制系统设计与实现.ppt

四轴飞行器控制系统设计与实现*××学校硕士研究生中期汇报学生：指导教师：××教授汇报时间：××年××月××日汇报内容1.研究内容介绍2.研究方案3.研究进展情况4.下一步计划及存在的困难5.论文概要二、研究方案本文详细的分析了四轴飞行器的原理及设计制作过程。根据四轴飞行器的原理和设计要求，本文选用了基于Arduino系统Atmega2560处理器平台，采用了集成加速度计与陀螺仪的MPU-6050作为飞行姿态数据采集的传感器，U-boxneo6gps和MS5611分别作为GPS定位系统和定高度气压计，以2.4Ghz全球开放频段为无线数据传输控制方式。借卡尔