2025年北京市职业院校技能大赛（工业机器人应用赛项）试卷.docxVIP

2025年北京市职业院校技能大赛（工业机器人应用赛项）试卷

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分。请将正确选项的字母填在括号内）

1.工业机器人运动控制中，通常将机器人基坐标系原点设置在（）。

A.机器人底座中心

B.机器人工具中心点（TCP）

C.工件安装基准点

D.机器人手臂关节中心

2.在工业机器人编程中，用于定义变量数据类型的关键字“整型”通常写作（）。

A.Integer

B.Int

C.INT

D.I

3.下列哪种通信协议常用于连接工业机器人控制器和西门子PLC？（）

A.EtherNet/IP

B.ModbusTCP

C.Profinet

D.CC-Link

4.工业机器人进行点对点（PTP）运动时，主要控制的运动轨迹是（）。

A.直线轨迹

B.圆弧轨迹

C.线性轨迹

D.任意空间曲线

5.在机器人应用系统中，用于检测物体有无的常见传感器是（）。

A.光电编码器

B.接近开关

C.超声波传感器

D.温度传感器

6.机器人程序执行过程中，用于实现分支逻辑的结构是