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2025年工业机器人设备维护与保养

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（本大题共10小题，每小题2分，共20分。在每小题列出的四个选项中，只有一项是最符合题目要求的。）

1.工业机器人用于驱动关节运动的部件通常是？

A.传感器

B.电缆

C.伺服电机及其减速器

D.安全控制器

2.机器人维护保养中，清洁关节内部时，应优先选用哪种工具？

A.压缩空气枪（中等压力）

B.湿抹布

C.高压水枪

D.钢丝刷

3.对于机器人本体上需要润滑的轴承，通常推荐使用哪种类型的润滑脂？

A.汽车用锂基润滑脂

B.通用型食用油

C.专用的机器人轴承润滑脂（高温、防水、长寿命）

D.电力用凡士林

4.发现机器人控制器报警代码“Err:402-JointOverload”，最可能的原因是？

A.机器人电源电压过低

B.对应关节的编码器故障

C.该关节负载超过额定值或运动过快

D.安全急停按钮被误触发

5.在进行机器人电气系统检查时，测量电压之前，首要步骤是？

A.打开机器人电源总开关

B.确认电源已断开，并使用验电笔测试确认无电

C.