2026年工业机器人应用编程理论知识考试题库(含答案).docx

2026年工业机器人应用编程理论知识考试题库(含答案)

一、选择题

1.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人重复到达某一位置的准确程度

C.机器人各关节运动的精确程度

D.机器人整体运动的稳定性

答案：B

解析：重复定位精度是指机器人重复到达某一位置的准确程度，它反映了机器人在相同条件下多次执行同一任务时的一致性。选项A描述的是定位精度；选项C关节运动精确程度只是影响重复定位精度的一部分因素；选项D整体运动稳定性与重复定位精度概念不同。

2.以下哪种传感器常用于工业机器人的视觉系统中（）。

A.温度传感器

B.