轨道交通行业研发部工程师车辆控制系统设计手册.docx

轨道交通行业研发部工程师车辆控制系统设计手册

第1章轨道交通车辆控制系统概述

1.1车辆控制系统的总体架构与功能定位

车辆控制系统（VCS）作为轨道交通车辆的核心“大脑”，其总体架构采用分层分布式设计，自下而上依次划分为感知层、控制层、决策层和交互层，顶层架构遵循“云-边-端”协同理念，确保高可靠性与实时性。功能定位上，VCS负责处理车辆动力学参数采集、故障诊断、能量管理策略制定及自动驾驶域（AD）指令的执行，是保障列车在复杂环境下安全、高效运行的关键子系统。

在物理架构中，控制单元（ECU）作为核心执行器，直接连接车辆各子系统，通过CAN总线、以太网及专用安全总线