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2026年高职智能制造(工业机器人应用)试题及答案

一、单项选择题（本大题共20小题，每小题2分，共40分。在每小题列出的四个备选项中，只有一个是符合题目要求的，请将其代码填在括号内）

1.工业机器人的自由度是指（）。

A.机器人关节数量

B.机器人末端执行器在空间中独立运动的参数数目

C.机器人驱动电机的数量

D.机器人控制轴的数量

2.在六轴工业机器人中，通常被称为“腰部”关节的是（）。

A.轴1（J1/BaseAxis）

B.轴2（J2/ShoulderAxis）

C.轴3（J3/ElbowAxis）

D.轴4（J4/WristAxis）

3.下列哪种减