CN119839872A 一种机器手摩擦力误差的补偿方法 (天津工业大学).pdfVIP

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  • 2026-05-24 发布于重庆
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CN119839872A 一种机器手摩擦力误差的补偿方法 (天津工业大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119839872A

(43)申请公布日2025.04.18

(21)申请号202510315065.3

(22)申请日2025.03.18

(71)申请人天津工业大学

地址300387天津市西青区宾水西道399号

(72)发明人陈瑞娟李越

(74)专利代理机构天津合正知识产权代理有限

公司12229

专利代理师杨正律

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

B25J9/00(2006.01)

G06F18/15(2023.01)

G06N3/0442(2023.01)

G06F18/213(2023.01)

G06

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