CN119846974A 一种预设性能凸在线模型预测无人船轨迹跟踪控制方法 (山东科技大学).pdfVIP

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  • 2026-05-24 发布于重庆
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CN119846974A 一种预设性能凸在线模型预测无人船轨迹跟踪控制方法 (山东科技大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119846974A

(43)申请公布日2025.04.18

(21)申请号202510324293.7

(22)申请日2025.03.19

(71)申请人山东科技大学

地址266590山东省青岛市黄岛区前湾港

路579号

(72)发明人王宗省孙绪马卫状李洪宇

王善超张睿智王儒涛于美燊

李焕勇杨宏哲

(74)专利代理机构青岛智地领创专利代理有限

公司37252

专利代理师王鸣鹤

(51)Int.Cl.

G05B13/04(2006.01)

权利要求书5页说明书13

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