水下检测机器人系列编程：Oceaneering Explorer_（2）.OceaneeringExplorer硬件系统.docx

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OceaneeringExplorer硬件系统

1.硬件概述

OceaneeringExplorer是一款专为水下环境设计的检测机器人，其硬件系统集成了多种传感器、执行器和通信模块，以确保在复杂水下环境中能够高效、可靠地完成任务。本节将详细介绍OceaneeringExplorer的硬件组成部分及其功能。

1.1传感器系统

传感器系统是水下检测机器人的重要组成部分，它负责收集环境数据，为机器人提供决策依据。OceaneeringExplorer集成了多种传感器，包括：

深度传感器：用于测量机器人在水中的深度。

温度传感器：用于测量水温。

压力