实验室自动化机器人系列编程：KUKA KR 3 AGILUS_（9）.实验室自动化应用案例.docx

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实验室自动化应用案例

案例1：自动液体处理系统

1.1概述

在实验室自动化中，液体处理是一个常见的任务，涉及到各种不同体积和类型的液体转移、混合和分配。KUKAKR3AGILUS机器人在这一领域有着广泛的应用，能够实现高精度、高效率的液体处理。本节将详细介绍如何使用KUKAKR3AGILUS机器人进行自动液体处理系统的编程开发。

1.2任务描述

假设我们有一个实验室液体处理系统，需要机器人完成以下任务：

从多个源容器中吸取不同体积的液体。

将液体转移至目标容器。

在目标容器中进行混合操作。

记录每个操作的详细信息，以便后续数据分析和