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骨科机器人手术应用专家共识（2026版）

随着计算机技术、医学影像技术及人工智能的飞速发展，骨科手术机器人已从实验室探索走向临床广泛应用，成为推动骨科手术向精准化、微创化、智能化转型的重要引擎。为了进一步规范骨科手术机器人的临床应用，提高手术质量与安全性，减少并发症并优化患者预后，基于国内外最新的临床研究成果与专家实践经验，特制定本共识。本共识旨在为骨科医生及相关医疗人员提供关于骨科机器人手术应用的系统性指导原则，涵盖适应症选择、术前规划、术中操作、术后评估、并发症防治及人员培训等关键环节，以推动技术的规范化与同质化发展。

一、骨科手术机器人的分类与临床应用现状

骨科手术机器人根据其系统架构、操作模式及功能定位，在临床上呈现出多样化的发展态势。深入理解各类机器人的技术特性，是合理选择应用场景的基础。

1.1系统分类与技术特性

目前的骨科手术机器人主要依据自动化程度和导航方式进行分类。主动型机器人系统能够在预设程序下自主完成部分手术操作，如截骨或钻孔，但对安全监控要求极高；半主动型机器人系统在医生的控制下进行机械臂定位和操作，医生始终保持对手术过程的掌控权，是目前临床应用的主流；被动型机器人系统则主要提供定位导向和稳定持械功能，实际切割或钻孔操作仍由医生手工完成。

此外，依据影像引导方式的不同，可分为术前CT/MRI影像导航型、术中二维透视导航型（如C臂机结合）以及术中三维影像导