2026年工业机器人系统专项训练题库卷及答案.docx

2026年工业机器人系统专项训练题库卷及答案

一、单项选择题（本大题共30小题，每小题1分，共30分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的）

1.工业机器人按照坐标系运动方式分类，不包括以下哪一种？

A.直角坐标机器人

B.圆柱坐标机器人

C.球坐标机器人

D.旋转坐标机器人

2.在工业机器人技术参数中，描述机器人末端执行器在工作空间内所能到达的最大距离称为：

A.有效负载

B.工作范围

C.重复定位精度

D.自由度

3.工业机器人常用的减速机中，具有高刚度、高精度（通常小于1弧分）且常用于机器人基座、肩部、肘部等重载关节的是：

A.谐波减速器

B.