摘要
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随着中国人口老龄化程度不断加深以及残疾人口的数量高居不下,帮助这些弱势群
体提高生活水平,使他们具备自主行动能力成为重要课题。而轮椅作为这类群体的必要
工具受到广泛关注。本文重点研究智能轮椅在这方面所发挥的作用。针对智能轮椅的路
径规划算法和运动控制算法进行研究并实现其功能,旨在提升其在复杂环境下的自主导
航与避障能力。本文主要工作点:
本文结合使用环境分析了轮椅的实际功能需求,并对轮椅底盘动
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