机器人习题答案 (一).pdfVIP

0.1简述工、Ik机器人的定义，说明机器人的主耍特征。

答：机器人是一种用于移动各种材料、零件、工、或专用装置，通过可编程动作来执行种

种任务并有编程能力的多功能机械手。

1.机器人的动作结构有类似于人或其他生物体某些器官肢（体、感它等）的功能。

2.机器人有通用性，工作种类多样，动作程序灵活易变。

3.机器人有不同程度的智能性，如记忆、感知、推理、决策、学习等。

4.机器人有独立性，完整的机器人系统在作中可以不依赖于人的干预。

0.2工业机器人与数控机床有什么区别？

答：L机器人的运动为开式运动链而数控机床为闭式运动链：

2.工业机器人一般有多关节，数控机床一般无关节且均为直角坐标系统；

3.工业机器人是用于工业中各种作业的自动化机器而数控机床应用于冷加工。

4.机器人灵活性好，数控机床灵活性差。

）（.5简述下面几个术语的含义：自有度、重复定位精度、工作范围、工作速度、承载能力。

答：自由度是机器人所有的独立坐标运动的数目，不包括手爪末（端执行器）的开合自由度。

重复定位精度是关于精度的统计数据，指