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自动控制原理例题详解线性离散控制系统的分析与设计考试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分。每题只有一个正确答案，将正确选项的字母填入括号内）

1.对线性定常离散系统，其脉冲传递函数G(z)的极点均位于z平面单位圆内，则该系统（）。

A.稳定且有界输入有界输出

B.稳定但可能出现振荡发散

C.临界稳定

D.不稳定

【答案】A

2.已知采样周期T=0.1s，连续对象G(s)=1/(s+2)，采用零阶保持器，其等效脉冲传递函数G(z)的极点为（）。

A.z=0.8187

B.z=0.9048

C.z=0.9512

D.z=1.0000

【答案】A

3.对于单位负反馈离散系统，若开环脉冲传递函数L(z)在z=1处有一极点，则系统对阶跃输入的稳态误差为（）。

A.0

B.1

C.∞

D.与增益K无关

【答案】A

4.在w域设计时，w变换w=(z?1)/(z+1)将z平面单位圆映射为w平面的（）。

A.左半平面

B.右半平面

C.虚轴

D.单位圆

【答案】A

5.若离散状态方程x(k+1)=Ax(k)+Bu(k)满足‖A‖1，则系统（）。

A.渐近稳定

B.临界稳定

C.不稳定

D.只能保证BIBO稳定

【答案】A

6.采用Tustin变换将D(s)=2(s+1)/(s+4)离散化，采样周期T=0.2s，所得D(z)的零