水下焊接机器人系列编程：Kongsberg UGR-800_（9）.水下焊接机器人焊接参数设置.docx

PAGE1

PAGE1

水下焊接机器人焊接参数设置

在水下焊接机器人编程中，焊接参数的设置是确保焊接质量和效率的关键步骤。焊接参数包括电流、电压、焊接速度、焊丝直径、保护气体流量等，这些参数的合理设置直接影响焊接的效果。本节将详细介绍如何在KongsbergUGR-800水下焊接机器人中设置这些参数，并提供具体的编程示例。

1.焊接电流的设置

焊接电流是焊接过程中最重要的参数之一，它直接影响焊接熔池的大小和温度。在KongsbergUGR-800中，焊接电流的设置可以通过编程接口进行。

1.1设置焊接电流的API

KongsbergUGR-800提供了专门的API来设