水下焊接机器人系列编程：Saab Seaeye Jaguar_（6）.SaabSeaeyeJaguar系统安装与配置.docx

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SaabSeaeyeJaguar系统安装与配置

在开始使用SaabSeaeyeJaguar水下焊接机器人进行编程和开发之前，需要确保系统的安装和配置正确无误。本节将详细介绍如何安装和配置SaabSeaeyeJaguar系统，包括硬件连接、软件安装、系统初始化和基本配置步骤。

硬件连接

1.电源连接

确保所有电源连接正确且安全。SaabSeaeyeJaguar水下焊接机器人通常配备有高压电源和低压电源，需要在连接前仔细阅读机器人的用户手册，以确保电源规格符合要求。

###电源连接步骤

1.**断开电源**：在连接任何电源之前，请确保所