水下检测机器人系列编程：Kongsberg REMUS 100_（3）.KongsbergREMUS100硬件组件.docx

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KongsbergREMUS100硬件组件

在本节中，我们将详细介绍KongsbergREMUS100水下检测机器人的硬件组件。了解这些组件的结构和功能对于编程和操作机器人至关重要。我们将逐一介绍各个主要硬件部分，包括艇体、推进系统、传感器、导航系统和通信模块。

艇体

结构设计

KongsbergREMUS100的艇体设计旨在确保机器人在水下环境中的稳定性和耐用性。艇体通常由高强度、耐腐蚀的材料制成，如玻璃纤维增强塑料（GFRP）和不锈钢。艇体的形状经过流体力学优化，以减少水下拖曳力，提高运动效率。

尺寸和重量

尺寸：REMUS10