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水下检测机器人系列编程：Kongsberg REMUS 100_（9）.KongsbergREMUS100通信协议.docx

水下检测机器人系列编程：Kongsberg REMUS 100_（9）.KongsbergREMUS100通信协议.docx

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    KongsbergREMUS100通信协议

    1.通信协议概述

    KongsbergREMUS100是一种广泛应用于水下检测和调查的自主水下机器人（AUV）。为了确保其高效、可靠地完成任务，通信协议在其操作和数据传输过程中起着至关重要的作用。本节将详细介绍KongsbergREMUS100的通信协议，包括其基本结构、数据格式、通信方式以及常见问题的解决方法。

    1.1通信协议的基本结构

    KongsbergREMUS100通信协议主要基于RS-232和RS-485串行通信标准，以及TCP/IP网络通信协议。这些通信标准和

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