水下检测机器人系列编程：Kongsberg REMUS 100all.docx

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水下检测机器人系列编程：KongsbergREMUS100

1.引言

KongsbergREMUS100是一款广泛应用于海洋科学研究、水下检测和调查任务的自主水下航行器（AUV）。它具有高度的自主性和灵活性，能够在复杂的海洋环境中执行各种任务。本教程将详细介绍如何对KongsbergREMUS100进行编程，包括任务规划、数据采集、传感器校准和故障排除等方面的内容。通过本教程，您将能够掌握如何利用REMUS100的编程接口来实现特定的水下检测任务。

2.环境准备

在开始编程之前，确保您已经准备好以下环境：

硬件设备：Kongs