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实验室自动化机器人系列编程：ABB IRB 120_（6）.ABBIRB120编程入门.docx

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    ABBIRB120编程入门

    1.ABBIRB120机器人介绍

    1.1机器人的基本参数

    ABBIRB120是一款紧凑型六轴工业机器人，专为实验室自动化、装配和物料搬运等应用场景设计。它具有以下基本参数：

    最大负载：3kg

    最大工作半径：580mm

    重复定位精度：±0.01mm

    最大速度：6m/s

    轴数：6轴

    重量：25kg

    1.2机器人的应用场景

    ABBIRB120在医疗实验设备行业中有着广泛的应用，例如：

    样本处理：自动移动和处理样本，如血液样本、组织样本等。

    试剂分配：精确地分配试剂，确保实验的准确性。

    自动化检测：进行

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