原创力文档- 1
- 0
- 约4.64万字
- 约 38页
- 2026-05-24 发布于浙江
- 举报
第三篇伺服
9.2伺服调整流程
9.2伺服调整流程
伺服的调整
按当前使用电机设定，每个电
机设定为标准参数。电流环增益的设定
振动抑制对策
速度环增益的设定
・陷波滤波器
・抖动补偿
・可变速度环增益寻找不发生机械振动的最大
值。将最终值设定为不发生机
械振动最大值的70%～80%。
您可能关注的文档
- 人教小学美术一下《第15课乘上大船游世界》[陈静]【市一等奖】优质课.ppt
- 人教小学美术一下《第19课化装晚会》[刘英]【市一等奖】优质课.pptx
- 人教小学美术一下《第20课汉字中的象形文字 》[李秀霞]【市一等奖】优质课.ppt
- 人人乐超市2024年贺新春促销活动方案设计.pdf
- 人人乐时代购物广场生鲜节促销活动策划方案设计.pdf
- 日光温室草莓番茄生产技术规程.pdf
- 日光温室果蔬越冬生产补光应用技术规程报批稿.pdf
- 荣昌猪 设施养殖环境控制技术规范（标准文本）.pdf
- 肉鹅网床养殖技术规程地方标准.pdf
- 肉牛质量控制技术规范.pdf
- 2026年山东省滨州市惠民县中考化学一模试卷（含答案）.pdf
- 2026年山东省济南市历城区中考化学二模试卷（含答案）.pdf
- 2026年山东省烟台市福山区中考化学模拟试卷（含答案）.pdf
- 2026年山东省临沂市郯城县中考化学一模（含答案）.pdf
- 2026年四川省德阳市中江县中考化学二诊试卷（含答案）.pdf
- 2026年四川省绵阳市梓潼县中考化学二模试卷（含答案）.pdf
- 2026年新疆乌鲁木齐市沙依巴克区中考化学适应性试卷（含答案）.pdf
- 2026年重庆市永川区中考化学质检试卷（含答案）.pdf
- 2026年重庆市第一中学校中考化学全真模拟试卷（二）（含答案）.pdf
- 安徽池州市第二中学等校2025-2026学年高一下学期期中物理试卷A（含答案）.pdf
最近下载
- 高中英语必修第一册unit5：Listening and Talking教学设计.docx VIP
- 绵阳市中老年人广场舞竞赛规则考核试题（含答案及解析）.doc VIP
- 高中英语必修第一册unit4：Listening and Talking教学设计.docx VIP
- 高中英语必修第一册unit3：Listening and Talking教学设计.docx VIP
- 高中英语必修第一册unit2traveling around：Reading and Thinking教学设计.docx VIP
- 高中英语必修第一册welcome unit：Listening and Talking教学设计.docx VIP
- 00.Kemro KeMotion3应用编程及操作手册V3.16a_01_2019050503.pdf VIP
- 2025年军考士官试卷及答案（完整版）.docx VIP
- 医生诊疗英语会话.doc VIP
- 自考 00087 英汉互译【100 个高频短语・必背版】.docx VIP
文档评论（0）