汽车电池包输送线滑撬升降机设计.docx

汽车电池包输送线滑撬升降机设计

PAGE39

PAGE40

矿用调度绞车设计与分析

摘要:矿用调度绞车主要用于矿井下调度矿车和其它辅助牵引。本课题设计了一台基于PLC控制的矿用调度绞车。

通过介绍矿用调度绞车的国内外发展现状及发展趋势，进行该机器的总体机械结构和控制系统设计。该机器由电动机，蜗轮蜗杆减速器，齿轮轴，滚筒和底盘等组成。其传动原理是：电动机通过一对联轴器传动到蜗杆，蜗杆带动蜗轮，由蜗轮轴上的小齿轮经中间齿轮传动到大齿轮，大齿轮带动滚筒，滚筒带动钢丝绳进行工作。本机械结构所设计的减速器采用了蜗轮蜗杆结构，保证了传动比和自锁性。

在控制方面，采用西门子S7-300型PL