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自动驾驶技术在智能交通系统中的应用

目录

一、文档综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、智能交通系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

三、自动驾驶技术原理与关键能力．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

3.1自动驾驶环境感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

3.2自主决策与规划策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

3.3精准定位与导航方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.4车辆控制与人机交互接口．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

四、自动驾驶技术在智能交通系统的具体应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

4.1交通信号自动控制与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

4.2高效路径规划与诱导发布．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.3车辆编队行驶与协同控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.4智能停车管理与服务．．．．．．．．．．．．．．．．．．