水下焊接机器人系列编程：Kongsberg UGR-800_（5）.KongsbergUGR-800编程环境设置.docx

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KongsbergUGR-800编程环境设置

在开始编写KongsbergUGR-800水下焊接机器人的具体程序之前，首先需要确保编程环境的正确设置。这一步骤至关重要，因为一个良好的编程环境可以大大提高开发效率，减少错误，确保程序的稳定性和可靠性。本节将详细介绍如何设置KongsbergUGR-800的编程环境，包括硬件连接、软件安装和配置、以及基本的测试步骤。

硬件连接

1.机器人与控制计算机的连接

1.1有线连接

KongsbergUGR-800可以通过网线直接连接到控制计算机。具体步骤如下：

准备硬件：

KongsbergUGR-80